基于机器视觉与工业机器人的分拣技术研究

目前的机器人技术都已经非常发达,而物流及工业方面的机器人应用比较多的是分拣技术。分拣技术则很多基于机器视觉的技术。本文主是要对于这种分拣技术的系统作研究,先是介绍了目前机器人分拣系统,另外对于主要的技术方面进行了分析并最终总结全文。     

标准在食品塑料包装产品生产许可取证过程中的重要性

分别从食品塑料包装产品生产许可的申报初期、实地核查以及发证检验等不同的阶段,结合部分实例论述了标准在其中的重要性。     

设备自诊断系统与数采管控体系论述

近年来,行业提出将信息化与产业的融合创新放在行业高质量发展的重要位置,提出由“制造”向“智造”转变。当前针对烟机设备的主要信息化手段多集中在设备状态监控、故障频次排序、设备故障原因等功能上的整合,主要是对烟机设备上原有各项数据进行后续的数据处理来实现。但是单纯依赖数据处理的方法无法及时有效地甄别出设备本体及工艺质量参数的异常。提出利用自诊断系统与数采管控体系弥补设备本体管控系统的短板,提升自动化生产的综合管控能力,并提出大数据应用方面的设想。     

基于动态事件的柔性作业车间重调度节能优化

为了解决机械加工过程中出现紧急任务插单或机床故障等动态事件干扰调度方案执行,导致原调度方案能耗增高、完工时间延长等问题,研究了一种考虑紧急插单和机床故障动态事件的柔性作业车间重调度节能优化方法。首先分析了动态事件下柔性作业车间的工件加工过程能耗特性,然后以总能耗最低、完工时间和鲁棒性最小为优化目标建立了面向节能的动态重调度优化模型,并提出基于多目标引力搜索算法的重调度节能优化求解方法,最后通过案例对比分析,验证了所提方法的有效性。     

重庆彭水县新田乡洼地内涝处理设计

重庆彭水县新田乡洼地地处彭水水电站库区,洪水通过地下岩溶系统排至乌江。水库蓄水后地下岩溶出口被淹没,造成该洼地暴雨期间内涝严重。研究提出了新增明渠结合无压隧洞的排水方案,较好地解决了新田乡的内涝问题,可供类似洼地排涝工程设计参考。     

茶多酚对谷氨酸脱氢酶和纳豆氨含量的影响

纳豆中含有纳豆激酶等功能性成分，能够有效预防心血管疾病，然而，发酵过程中产生的氨味大大降低了其在我国的可接受度。为降低纳豆氨含量，本研究比较4种物质对纳豆芽孢杆菌产氨的关键酶——谷氨酸脱氢酶的抑制效果，结果显示茶多酚作用效果最佳。研究表明茶多酚是一种底物竞争型抑制剂，IC50为20.60 μg/mL，且它能够进入纳豆芽孢杆菌细胞，有望作为添加剂来抑制后者胞内的谷氨酸脱氢酶活性，减少纳豆发酵过程中氨的产生。通过分析纳豆芽孢杆菌的生长规律、纳豆发酵过程中氨含量的变化趋势及茶多酚抑制产氨的效果，确定最佳工艺条件为:在发酵第11小时添加4.16 mg/g茶多酚。该条件下，纳豆中氨含量下降了63.90%，而纳豆激酶活性没有显著性变化。经感官评定证实，添加茶多酚能够有效降低纳豆的氨味，提高产品的可接受度，具有极大的应用价值。     

镀铜石墨粉的制备研究

表面镀铜的非金属材料是当前功能材料开发的一个热点.利用化学镀的方法在石墨粉的表面进行化学镀铜,通过对化学镀铜沉积速度和镀层表面形貌进行分析,探讨了如何获得表面包覆良好的镀层.石墨粉表面化学镀铜工艺可以分为表面预处理、化学镀和性能测试三大步骤.研究重点放在化学镀施镀步骤上,对化学镀铜的影响因素进行了研究,得出最佳的镀铜工艺配方,并将此配方应用于实际,得到了色泽光亮、分散性好的石墨镀铜粉.     

锂离子电池阴极材料LiCoO2制备方法的研究进展

详述了固相合成法和液相合成法制备LiCoO2的工艺,并指出了这两类方法各自存在的问题;在分析影响材料电化学性能因素的基础上,提出今后的研究方向.